一般情况下，我们买的ESP8266模组到手的时候，都带了乐鑫官方的AT固件，比如飘易手里的ESP8266-01S模组的AT & SDK版本信息如下：
AT+GMR
AT version:1.3.0.0(Jul 14 2016 18:54:01)
SDK version:2.0.0(656edbf)
compile time:Jul 19 2016 18:44:44
由上面的信息可以看出AT版本是1.3，SDK版本是2.0，这是2016年的AT固件。那么，如果我们先升级AT固件或者直接更换其他厂家的固件，该怎么做呢？这个就需要我们进行烧录新固件了。
ESP8266-01S的FLASH容量是8M，我们可以通过安信可的网站查看选型表：https://wiki.ai-thinker.com/esp8266，可以大概看出ESP-01系列的FLASH均是8M，从ESP-07开始的FLASH容量是32M。
我们也可以执行 AT+RST 查看FLASH的容量：
ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,7) load 0x40100000, len 2408, room 16 tail 8 chksum 0xe5 load 0x3ffe8000, len 776, room 0 tail 8 chksum 0x84 load 0x3ffe8310, len 632, room 0 tail 8 chksum 0xd8 csum 0xd8 2nd boot version : 1.6 SPI Speed : 40MHz SPI Mode : DOUT SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB) jump to run user1 @ 1000
重启后，看到SPI FLASH SIZE & MAP的值是 8M（512KB+512KB）。8M的FLASH只能刷 512KB+512KB，不支持 1024+1024 flash map。
我们先看下ESP8266-01S引脚说明：
| 序号 | 引脚名称 | I/O | 描述 | DC特性 | 备注 |
| 1 | UTXD | AT 串口发送输出 | 3.3V | 开机时禁止下拉 | |
| 2 | GND | 地 | |||
| 3 | CH_PD(EN) | 模块断电信号 | 3.3V | 1）高电平工作； 2）低电平模块供电关掉； | |
| 4 | GPIO2 | 预留，默认悬空 | 3.3V | 开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉；内部默认已拉高 | |
| 5 | GPIO16 | I | 复位信号(RESET) | 3.3V | 低电平复位，高电平工作（默认高）； |
| 6 | GPIO0 | 模块状态灯/工作模式选择 | 3.3V | 1）默认WiFiStatus： WiFi工作状态指示灯控制信号； 2）工作模式选择： 上拉：FlashBoot，工作模式； 下拉：UARTDownload，下载模式（下载固件）； | |
| 7 | VCC | I | 模块采用单电源供电，通过 1 个VCC 电源引脚供电，电压范围：3.0V-3.6V,电流>600mA | Vmax=3.6V Vmin=3.0V Vnorm=3.3V | 电源供电能力请大于600mA;否则可能会引起模块工作异常，或者无线性能不好。 |
| 8 | URXD | AT 串口发送输入 | 3.3V |
从引脚定义来看，我们只需要把GPIO0引脚下拉接地就可以进入烧录固件模式啦。
注意，如果wifi是独立供电的话，要注意电源地和串口地要共地哦。
在烧写客户自己的固件之前，我们建议先跟着我们的步骤烧写一下官方的固件，确保您掌握了正确的烧写方式， 避免因烧写方式不当而引起的失败。下面我以官方固件的烧写，来示例烧写步骤。
固件烧写软件：flash_download_tools，我们可以从乐鑫的官网下载：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools?keys=flash+
目前最新的版本是3.6.7。下载后打开软件，先选择 “ESP8266 DownloadTool”,不要选错了。
然后才进入到真正的烧写软件里：
请注意，对于ESP-01来说:
SPI SPEED 选择 40MHz； SPI MODE 选择 DOUT； FLASH SIZE 选择 8Mbit； SpiAutoSet 和 DoNotChgBin 均不要勾选。
下面的COM串口和波特率选择你电脑上对应的端口。飘易手里有一个乐鑫的一段式的固件：
ESPRESSIF_ESP8266_DOUT_8Mbit_V2.1.0_20170506 (1).bin
一段式的固件，只要刷这一个文件就好，还有的是四段式固件，要分别刷入四个文件及它们对应的地址。
我们来拿这个固件刷新看看，地址填写：0x00000，这是一段式的固件的地址。
点击“START”即可，出现正在下载后等待完成。
【注意】：
如果点击start后，一直处于等待上电同步，需要我们拉低一下复位引脚，或者直接断电再上电。
我们看到进度条走完时，就会提示：FINISH 完成啦。
这个时候，我们让 GPIO0 引脚去掉下拉，退出烧录固件模式，恢复正常工作模式后，连接串口软件，发送指令：
AT+GMR AT version:1.4.0.0(May 5 2017 16:10:59) SDK version:2.1.0(116b762) compile time:May 5 2017 16:37:48 OK AT+RST ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,5) load 0x40100000, len 2592, room 16 tail 0 chksum 0xf3 load 0x3ffe8000, len 764, room 8 tail 4 chksum 0x92 load 0x3ffe82fc, len 676, room 4 tail 0 chksum 0x22 csum 0x22 2nd boot version : 1.7(5d6f877) SPI Speed : 40MHz SPI Mode : DOUT SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB) jump to run user1 @ 1000
我们看到我们的固件已经刷新成功啦，AT版本号1.4，SDK的版本号2.1。
嗯，可是飘易又看到了乐鑫网站上有更新的AT固件，我们再次烧录固件吧。
下载最新乐鑫的AT固件：
https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at
选择 NonOS AT 版本，最新的为ESP8266 NonOS AT Bin V1.7.1，这是基于 ESP8266_NonOS_SDK V3.0.1 的固件，但是受 AT bin 的大小限制，默认仅支持 1024+1024 flash map 。但我们的ESP8266-01S的FLASH是8M的，不支持 1024+1024 flash map。
好吧，那就降低版本去选择ESP8266 AT Bin V1.6.2版本（下载地址），这个版本支持8M的FLASH：
Flash size 8Mbit: 512KB+512KB boot_v1.2+.bin 0x00000 user1.1024.new.2.bin 0x01000 esp_init_data_default.bin 0xfc000 blank.bin 0x7e000 & 0xfe000
注意每个bin文件后面的烧写地址，选择文件时，必须保证这个地址和bin文件一一对应的关系。
bin下面有2个目录：at(UART通讯方式)和at_sdio(SPI通讯方式)，我们选择at目录下的bin文件。
下载目录里还有一个文件：user2.1024.new.2.bin，这个文件是OTA升级时才使用，烧录固件时不需要。
刷好之后，查看版本：
AT+GMR AT version:1.6.2.0(Apr 13 2018 11:10:59) SDK version:2.2.1(6ab97e9) compile time:Jun 7 2018 19:34:26 Bin version(Wroom 02):1.6.2 OK ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,4) load 0x40100000, len 2592, room 16 tail 0 chksum 0xf3 load 0x3ffe8000, len 764, room 8 tail 4 chksum 0x92 load 0x3ffe82fc, len 676, room 4 tail 0 chksum 0x22 csum 0x22 2nd boot version : 1.7(5d6f877) SPI Speed : 40MHz SPI Mode : DOUT SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB) jump to run user1 @ 1000
我们看到固件烧录成功了，当前的AT版本号1.6.2，SDK版本号2.2.1，比之前的版本又进步了。这个版本已经是8M FLASH能刷的最新版本乐鑫官方AT固件了。
如果希望支持mqtt，可以刷支持mqtt的固件：
AT+GMR AT version:1.4.0.0(May 5 2017 16:10:59) SDK version:2.1.0(116b762) Simkeim Technology Co.,Ltd MQTT:Jun 7 2017 14:33:18 OK